📅 Po zwycięstwie pod Grunwaldem w 1410 roku należało wykonać kolejny krok, aby całkowicie zakończyć sprawę krzyżacką na ziemiach Polski. 25 lipca 1410 roku zwycięskie wojska Władysława Jagiełły dotarły pod zamek w Malborku. Oblężenie trwało od 25 lipca do 19 września, ale zamek nie został zdobyty. Przyczyn porażki było wiele, między innymi słabe przygotowanie do oblężenia (brak jakichkolwiek machin oblężniczych), opóźniony wymarsz pod Malbork czy odłączenie się wojsk litewskich od polskich. Dodatkowo przed atakiem do miasta przybył Heinrich von Plauen na czele swojego wojska. Przewidując oblężenie rozpoczął intensywne przygotowania, które w znaczny sposób podniosły szanse krzyżyków na odparcie uderzenia. Ostatecznie "Wielka wojna z zakonem krzyżackim" zakończyła się 1 lutego 1411 roku podpisaniem pokoju w Toruniu.